Krängt ein Kielboot, so ist sein Drehpunkt der Schwerpunkt des Wassers, das durch das Boot verdrängt wird (Punkt rechts unten).
Gegen das krängende Moment wirkt das Gewicht von Bootsrumpf und Kiel, dessen Schwerpunkt zwischen Rumpf und Kiel liegt. Die Hebellänge hg (rot gezeichnet), mit der das Gewicht einwirkt, hängt von der Entfernung des Schwerpunktes vom Drehpunkt ab.

Während die Hebellänge bei einem aufrechten Boot fast 0 ist, wächst sie mit dem Krängungswinkel immer weiter an, somit auch das aufrichtende Moment.
Dagegen reduziert sich aufgrund der Schräglage die wirksame Fläche der Segel (Segelfläche, senkrecht zum Wind projiziert). Das krängende Moment verringert sich mit wachsendem Krängungswinkel und verschwindet bei 90° vollständig. Als Folge richtet sich sogar ein waagerecht liegendes Boot wieder auf, wenn der Wind nachlässt. Das Boot kann sich sogar wieder aufrichten, wenn das Segel flach im Wasser liegt. Allerdings sollte nicht zu viel Wasser in das Boot eingedrungen sein.