KI und Roboter

Wie unter "Intelligenzbegriff" dargelegt, gibt es keine natürliche, allgemeingültige Definition von "Intelligenz". Untersuchen kann man aber die "Lernfähigkeit", unter deren Einfluss Handlungsabläufe optimiert werden.

Ohne Einsatz von KI können Roboter auf neue Situationen nicht angemessen reagieren, so z.B., wenn ein zu bearbeitendes Werkstück in seiner Form oder Lage von dem Standard deutlich abweicht, oder auch im Kontakt mit Menschen.
Beim Robocup-Wettbewerb wird deutlich, was KI vermag, wo aber auch noch nachgebessert werden muss:

• Roboter-Fußball:
  Humanoide Roboter spielen Fußball. Da man bei der Programmierung nicht weiß, wie die gegnerischen Roboter programmiert sind, sollten die Roboter lernfähig sein, um in unvorhergesehenen Situationen geeignet zu reagieren. Die Spiele werden dadurch auch für Zuschauer interessanter.
  Eine Herausforderung ist der Spielfelduntergrund, der in den letzten Jahren aus Kunstrasen gebildet wurde. Der Kunstrasen gibt bei jedem Schritt nach und es ist schwierig, dass die Roboter im Gleichgewicht bleiben. Dieses Problem lässt sich nur mittels KI lösen.
• Roboter als Haushaltshilfe:
  Ein Roboter soll das Geschirr von einem Tisch in eine Spülmaschine einräumen. Hat er einen Gegenstand gegriffen, so ist es noch einfach, den Roboter eine feste Position vor der Spülmaschine anfahren und den Gegenstand nach einem vorgegebenen Schema einzuräumen zu lassen.
  Ki wird benötigt, wenn der Roboter z.B. eine Tasse unabhängig von ihrer Position, Farbe, Gestalt und Größe erkennen und dann greifen soll. Zudem ist eine Tasse anders zu greifen als ein Teller! Dies erfordert Lernen anhand von Beispielen.
• Roboter als Hilfskellner:
  Ein Roboter soll ein einem Restaurant Bestellungen aufnehmen und an die Theke weiter geben. Die Bestellungen können per Sprache erfolgen. Hierzu ist es nötig, die Position des Bestellers im Raum so zu bestimmen, dass bei der Ausgabe der bestellten Ware auch der richtige Besteller bedient wird, auch wenn dieser seine Position verändert hat. Soll der Roboter die Ware ausliefern, so lässt sich dies nur unter Verwendung vonr KI durchführen. Die Umsetzung der gesprochenen Bestellung in eine einheitliche Form erfordert ebenfalls KI.

Es ist interessant, beim Deutschlandfinale des Robocups den derzeitigen Entwicklungsstand von KI-Anwendungen kennen zu lernen.

[12.9.2024]